## Մածունի լցոնման սարք

սարքը միարժամանակ պետք է լցնի 4 շիշ։ Այն կարող է աշխատել 2 շիշ լցնելու համար՝ 0,5 կգ և 1 կգ։

### Բաժակների տեղափոխող համակարգ (транспартер)


### Լցնող գլխիկները վերև/ներքև տեղաշարժող համակարգ

Գլխիկների վերև/ներքև տեղաշարժը իրականացվում է 1 մխոցով։ Այն ունի 3 դիրք։
Մխոցը կառավարվում է 2 դելեների միջոցով, որոնք ապահովում են մխոցի ներքևի և միջանկյալ դիրքերում կանգառը։
Ցիկլի սկզբում մխոցը գտնվում է իր վերին եզրային դիրքում։
Այն իջնում է ստորին եզրային դիրք և սկսում է լցոնման պրոցեսը։
Որոշակի լցոնումից հետո (մոտ 70%, կառավարվում է գերկոնային տվիչով) մոխոցը՝ առանց լցնող գլխիկների անջատման տեղաշարժվում է միջանկյլա դիրք և շարունակում է լցոնման գործընթացը։
Ցիկլի ավարտին մխոցը վերադառնում է վերին եզրային դիրք։

### Լցնող գլխիկների աշխատանք

բոլոր լցնող գլխիկները ունեն 3 դիրք 1 ցիլինդրից

լցնող գլխիկները տեղաշարժվում են լցնող գլխիկի դիրքից կախված

բանկաները տեսնում ենք լուսային դատչիկներով հաևորդաբար միացրած

սեղանը ամբողջությամբ դատարկել



PLC
DELTA DVP-14SS211T (Inputs: 8 ; Outputs: 6)
- x0 - FirstBottlePossition
- x1 - SecondBottlePossition
- x2 - ThirdBottlePossition
- x3 - ForthBottlePossition
- x4 - CombPushed
- x5 - NozzleTopPossition
- x6 - NozzleMiddlePossition
- x7 - NozzleButtomPossition
- --------------------------
- y0 - EnteryDoorOpen
- y1 - ExitDoorOpen
- y2 - ConvayerOn
- y3 - CombOn
- y4 - NozzlesMoveDown
- y5 - NozzleMoveUp

Extension
DVP16SP11T (Inputs: 8 ; Outputs: 8)
- x20 - FirstBottleOn
- x21 - SecondBottleOn
- x22 - ThirdBottleOn
- x23 - ForthBottleOn
- x24 - FirstBottleFull
- x25 - SecondBottleFull
- x26 - ThirdBottleFull
- x27 - ForthBottleFull
- --------------
- y20 - FirstBottleFillingOn
- y21 - SecondBottleFillingOn
- y22 - ThirdBottleFillingOn
- y23 - ForthBottleFillingOn
- y24 - 
- y25 - 
- y26 - 
- y27 - 

DVP16SP11T (Inputs: 8 ; Outputs: 8)
- x30 - HalfFilledBottle
- x31 - CleaningMode
- x32 - Start
- x33 - Stop
- x34 - EmStop
- x35 - 
- x36 - 
- x37 - 
- --------------
- y30 - 
- y31 - 
- y32 - 
- y33 - 
- y34 - 
- y35 - 
- y36 - 
- y37 -